1、大一时做的遥控小车
视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MDUy.html
硬件部分：遥控用的是315模块，两个直流电机+一个万向轮，L298N电机驱动芯片，超声波模块
软件部分：ATmega16单片机编写的C语言控制代码
2、大二时做的四驱循迹小车
视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MzUy.html
硬件部分：四个个直流电机，L298N电机驱动芯片，四个红外收发模块
软件部分：ATmega16单片机编写的C语言控制代码
原文：http://www.cnblogs.com/JulyChen/p/5991414.html
