去git 下载对应版本的框架
命令行：
sudo yum install php-devel pcre-devel gcc make
然后使用GIT clone到服务器上，然后
git clone git://github.com/phalcon/cphalcon.git cd cphalcon/build sudo ./install
然后查看你的/etc/php.d 目录下有无phalcon.ini 的文件
如果没有在/etc/php.d里面建一个phalcon.ini的文件，内容写上 extension=phalcon.so
重启nginx 和php-fpm
大功告成
在centos 服务器上安装phalcon框架 undefined symbol: php_pdo_get_dbh_ce
原文：http://www.cnblogs.com/huanhang/p/6058192.html