在配置好百度导航相关配置后直接调用。下载类文件
//传入起始地点和终止地点[[NavigationManager shareNavigation] startNaviWithStartPoint:weakself.currentLocation andEndPoint:weakself.selectLocation];
OC百度导航类的封装
原文:http://www.cnblogs.com/sunmair/p/6146120.html