在OpenGL中，投影矩阵指定了可视区域的大小和形状。对于正投影与透视投影这两种不同的投影类型，它们分别有各自的用途。
正投影
它适用于2D图形，如文本、建筑绘图等。在它的应用场合，我们希望在屏幕上展示准确的物体大小和度量。
透视投影
它使用透视除法，对距离观察者较远的物体进行缩短和收缩。因为可视区域前端和后端的宽度度量方法并不相同，导致两个逻辑大小相同的物体，当它们分别位于可视区域的前面和后面时，前者看上去要比后者大一些。
下图展示了平截头体（frustum）所定义的透视投影，它的观察方向是从狭窄端到宽阔端。工具函数gluPerspective可以方便的定义一个平截头体：
void gluPerspective（GLdouble fovy， GLdouble aspect， GLdouble near， GLdouble far）；
参数 fovy表示垂直方向的视野角度，aspect表示宽度与高度的纵横比，near与far表示近端和远端裁剪平面之间的距离。
下面的代码设置使用了透视投影，展示了一个由太阳（黄色）、地球（红色）、月亮（灰色）三者构成的运动系统。这是一个经典的嵌套变换的例子，我们使用矩阵堆栈将一个物体根据另一个物体进行变换，运行结果如图所示：
/* 程序清单 4-3
* 2014/5/18
*/
#include <glut.h>
#include <math.h>
// 旋转的步进值
static float fMoonRot =0.0f;
static float fEarthRot= 0.0f;
// 设置渲染状态
void SetupRC()
{
// 设置清除窗口的颜色（黑色背景）
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
// 设置绘图颜色为绿色
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
// 打开深度测试
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}
// 绘制场景（显示回调函数）
void RenderScene()
{
// 用当前的清除颜色清除窗口
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT |GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// 保存矩阵状态（模型视图矩阵）
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
// 平移坐标系，注意是相对于视觉坐标的位置
glTranslatef(0.0f, 0.0f, -300.0f);
// 绘制太阳
glColor3ub(255, 255, 0);
glutSolidSphere(15.0f, 15, 15);
// 旋转坐标系，累加效果
glRotatef(fEarthRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
// 绘制地球
glColor3ub(255, 0, 0);
// 平移坐标系，累加效果
glTranslatef(105.0f, 0.0f, 0.0f);
// 设置地球的旋转步进
fEarthRot += 5.0f;
if(fEarthRot > 360.0f) {
fEarthRot = 0.0f;
}
glutSolidSphere(15.0f, 15, 15);
// 绘制月球
glColor3ub(200, 200, 200);
// 旋转坐标系，累加效果
glRotatef(fMoonRot, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
// 平移坐标系，累加效果
glTranslatef(30.0f, 0.0f, 0.0f);
// 设置月亮的旋转步进
fMoonRot += 15.0f;
if(fMoonRot > 360.0f) {
fMoonRot = 0.0f;
}
glutSolidSphere(6.0f, 15, 15);
// 恢复矩阵状态（当前坐标系与视觉坐标重合）
glPopMatrix();
// 交换缓冲区，显示画面
glutSwapBuffers();
}
// 当窗口大小改变时由GLUT函数库调用
void ChangeSize(GLsizei w, GLsizei h)
{
// 窗口的纵横比
GLfloat fAspect;
// 防止被0除
if (0== h) {
h = 1;
}
// 将视口设置为窗口的大小
glViewport(0, 0, w, h);
// 计算窗口的纵横比
fAspect = (GLfloat)w / (GLfloat)h;
// 设置当前操作的矩阵为投影矩阵
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
// 定义平截头体， 45度视野，近、远平面为1.0和425.0
gluPerspective(45.0f,fAspect, 1.0, 425.0);
// 设置当前操作的矩阵为模型视图矩阵
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}
// 计时器函数，每秒触发10次窗口重绘事件
void TimerFunc(intvalue)
{
glutPostRedisplay();
glutTimerFunc(100, TimerFunc, 1);
}
int main(int argc,char *argv[])
{
// 传递命令行参数，并对GLUT函数库进行初始化
glutInit(&argc, argv);
// 设置创建窗口时的显示模式（双缓冲区、RGB颜色模式）
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGB);
// 设置窗口的初始大小
glutInitWindowSize(480, 320);
// 创建窗口
glutCreateWindow("Bounce");
// 设置显示回调函数
glutDisplayFunc(RenderScene);
// 设置当窗口的大小发生变化时的回调函数
glutReshapeFunc(ChangeSize);
// 设置计时器函数
glutTimerFunc(100, TimerFunc, 1);
// 设置渲染状态
SetupRC();
// 启动GLUT框架的运行，一经调用便不再返回，直到程序终止
glutMainLoop();
return0;
}
原文：http://blog.csdn.net/haohan_meng/article/details/26159151
