主要是怎样使机械手AI判断球的轨迹并进行拦截。
模块接口：所有模块不应该使用构造函数和析构函数以保证按一定的顺序初始化和退出。使用StartUp和ShutDown代替构造函数和析构函数。
1 #include <QObject> 2 3 class BaseManager : public QObject 4 { 5 Q_OBJECT 6 7 public: 8 9 virtual void StartUp() = 0; 10 virtual void ShutDown() = 0; 11 12 public slots: 13 14 virtual void Update() = 0; 15 };
OpenGL管理器：大致框架如下，具体细节待完善。
1 #include <QOpenGLWidget> 2 #include "basemanager.h" 3 4 class OpenGLManager : public QOpenGLWidget , public BaseManager 5 { 6 Q_OBJECT 7 8 public: 9 10 static OpenGLManager* GetInstance(); 11 12 void StartUp(); 13 14 void ShutDown(); 15 16 public slots: 17 18 void Update(); 19 20 protected: 21 22 void paintEvent(QPaintEvent *event) Q_DECL_OVERRIDE; 23 24 private: 25 26 OpenGLManager(); 27 28 static OpenGLManager* m_pInstance; 29 30 };
原文：http://www.cnblogs.com/leafwaltz/p/6204730.html