按键驱动异步通知

#include<stdio.h>
#include<signal.h>


void mysignal (int sinum)
{
    static int cnt=0;
    printf("signal = %d  ,%d times\n",sinum,++cnt);
}
int main(int argc,char** argv)
{
     signal(SIGUSR1,mysignal);//设置信号处理函数  SIGUSR1是个信号  发送这个信号给这个应用程序就可以调用mysignal

    while(1)
        {
        sleep(1000);//休眠
        }
    return 0;
}

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>
#define DEVICE_NAME "mybutton"   /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
static struct class *button_class;
static struct class_device *button_dev_class;
int major;
static struct fasync_struct *button_async;

static volatile int press_cnt=0;/* 按键被按下的次数(准确地说，是发生中断的次数) */


static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);//定义等待队列

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，s3c24xx_buttons_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    // volatile int *press_cnt = (volatile int *)dev_id;
     press_cnt =press_cnt + 1; /* 按键计数加1 */
     ev_press = 1;                /* 表示中断发生了 */
     wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */
     kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLL_IN);当有数据时去通知应用程序button包含进程的id表示发给谁  SIGIO：要发送的信号 POLL_IN表示由数据等待要读取

     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);//中断处理程序应该返回一个值，用来表明是否真正处理了一个中断，如果中断例程发现其设备的确要处理，则应该返回IRQ_HANDLED， //否则应该返回IRQ_NONE,我们可以通过这个宏来产生返回值，不是本设备的中断应该返回IRQ_NONE

}
/* 应用程序对设备文件/dev/xxx 执行open(...)时，
 * 就会调用button_open函数
 * 就会调用button_open函数
 */
static int button_open (struct inode *inode, struct file *filep)  
{   
    int err;
    err=request_irq(IRQ_EINT2,buttons_interrupt,IRQF_TRIGGER_FALLING,"KEY3",NULL);
    
    if (err) {
        // 释放已经注册的中断
         free_irq(IRQ_EINT2, NULL);
        return -EBUSY;
    }
    
    return 0;  
}  

/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行close(...)时，
 * 就会调用buttons_close函数
 */
 static int buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    
    free_irq(IRQ_EINT2, NULL);
    return 0;
}

ssize_t button_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
     unsigned long err;
    
    /* 如果ev_press等于0，休眠 */
    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);//阻塞   
     /* 执行到这里时，ev_press等于1，将它清0 */
    ev_press = 0;
     /* 将按键状态复制给用户，并清0 */
    err = copy_to_user(buf, (const void *)&press_cnt,  count);
    //memset((void *)&press_cnt, 0, sizeof(press_cnt));
    return  err ? -EFAULT : 0;
}



static unsigned buttons_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
        unsigned int mask = 0;
        poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠    将进程挂接到button_waitq队列中
          /* 当没有按键按下时，即不会进入按键中断处理函数，此时ev_press = 0  
     * 当按键按下时，就会进入按键中断处理函数，此时ev_press被设置为1 
     */  
      if(ev_press)  
    {  
       mask |= POLLIN | POLLRDNORM;  /* POLLIN表示有数据可读   POLLRDNORM表示有普通数据可读*/  
    } 
 /* 如果有按键按下时，mask |= POLLIN | POLLRDNORM,否则mask = 0 */      
    return mask;
}
static int buttons_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
    printk("driver: buttons_fasync\n");
    return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);//fasync_helper这个函数用来初始化button_async结构体里面包含了进程的id 即你要发给的那个进程
}

/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
 * 最终会调用这个结构中指定的对应函数
 */
static struct file_operations button_ops=  
{    
    .owner    =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open     =  button_open,  
    .read      =     button_read,       
    .release  =  buttons_close, 
    .poll     =  buttons_poll,
    .fasync      =  buttons_fasync,
}; 
 
/*
 * 执行insmod命令时就会调用这个函数 
 */
  
static int button_init(void)  
{  
    
    /* 注册字符设备
     * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
     * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
     * 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数
     * LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号
     */
     major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &button_ops);
      if (major < 0) 
      {
      printk(DEVICE_NAME  " can‘t register major number number::%d\n",major);
      return 0;
      }
    printk(DEVICE_NAME " initialized1\n");
    button_class = class_create(THIS_MODULE, "button");
    if (IS_ERR(button_class))
        return PTR_ERR(button_class);
    button_dev_class = class_device_create(button_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "my_button"); /* /dev/my_button */ 
    
    
    return 0;

}

/*
 * 执行rmmod命令时就会调用这个函数 
 */
static void button_exit(void)
{
    class_device_unregister(button_dev_class);
    class_destroy(button_class);       
     /* 卸载驱动程序 */
    unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);
}

/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(button_init);  
module_exit(button_exit);  

/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_AUTHOR("http://www.100ask.net");// 驱动程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 LED Driver");// 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");   // 遵循的协议

#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <stdio.h> 
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int fd;  
void my_signal_fun(int  signum)
{
    unsigned char key_val;
      read(fd, &key_val, 1);
    printf("key_val: 0x%x\n", key_val);

}


int main(int argc,char**argv)  
{ 
    unsigned char key_val;
    int ret;
    int Oflags;


    signal(SIGIO, my_signal_fun);

    fd=open("/dev/my_button",O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("can‘t open!\n");
    }


    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());// 告诉内核，发给谁
    Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); 

    fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);//F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。

    while (1)
    {
        sleep(1000);
    }
    return 0;
}