一、配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本
二、添加source.list
sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
三、添加Key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
四、安装
1、更新
sudo apt-get update
2、选择需要的安装类型
原文：http://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/6256010.html