##日志四
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作者：姜娇英 周佩
时间：2017-1-9
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* 5 完成了梯形插值编程的单元测试
* 单元测试2：测试了在反向运动过程（目标位移和速度均反向）中某一时刻的速度和位移是否正确。
* 单元测试3：测试了在正向运动（目标位移正向）目标速度反向过程中某一时刻的速度和位移是否正确。
* 单元测试3：测试了在反向运动（目标位移反向）目标速度正向过程中某一时刻的速度和位移是否正确。
原文：http://www.cnblogs.com/u201310615/p/6265470.html