原因如下：1、电机顺序错了，如上图所示，上面蓝色的箭头是机头，绿色的箭头是电机转向，3、10、11、9对应MWC飞控版上的D3，D9，D11，D9，蓝色箭头对应MWC飞控板的箭头 或者传感器的Ｙ轴
以上一个错了就会导致飞机侧翻，接对就不会侧翻了。
下面是接线图：
使用MWC四轴起飞侧翻解决方法
原文：http://www.cnblogs.com/dujiaoxi/p/6266414.html
