对该模型进行matlab仿真
串联校正的目标
要求加串联校正装置后系统满足以下性能指标：
（1）超调量 Mp <= 25%
（2）调节时间（过渡过程时间）ts = 1s
（3）校正后系统开环增益（静态速度误差系数）Kv >=25 1/s
矫正效果很好的说。。。。
下面分析一下设计串联矫正的过程
于是这样就得到了矫正环节的函数！
multisim仿真目前没时间做了，有时间再update。
update: 2014.05.20 下午 5点
话说今天自控实验还有点意思，因为木有忽悠过去。。。认真做的
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线性系统串联校正 自控原理 matlab multisim仿真分析
原文：http://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/26358719
