击球运动初步设想
在12.31号进行了讨论，确定了基本的任务及分工后，我与同学初步讨论把击球的初步方案想了下。
目前我们已知条件有球位置速度，击球手位置速度，根据这些条件需要确定击球手击球时速度，击球点位置，击球手轨迹。
功能逐步分析得出如下
1通过确定的击球点位置，确定击球手击球前的运动轨迹计算的算法；
2 将算法程序化，进行测试。
首先想到的是对冰球桌面建立一个坐标系出来，如下
根据已知球的坐标与速度，运用动量定理，设计出相应击球算法，使球进洞
遇到的问题
机械手数据未知，根据已知条件，不清楚是否需要判断击球手的起始位置，以及加速度这些因素是否需要考虑
目前只考虑了最简单的一种情况
原文：http://www.cnblogs.com/HJC2/p/6269189.html