在matlab里面搭建好相应的仿真模型图
当T0 = 10 ，K1 = 1，T1 = 1的时候
根据二阶系统的开，闭环传递函数的特点，这里我们可以通过调节系数的值，间接的调节Wn 和 epsilon(阻尼)的值
在上图中epsilon = 0.5*√ (10) Wn = √ (1/10)
适当调节参数，这里我改了T0为 1
当T0 = 1，K1 = 1，T1 = 1的时候
epsilon = 0.5* Wn = 1, 此时阻尼epsilon变小了，而Wn变大了，阻尼变小带来的直接影响就是出现超调或者超调更加明显，而Wn变大，会导致响应时间变短。
这里可以看出，稳定时间缩短到了10秒，而且出现了超调
接下来进行multisim的电路仿真(示波器那里，我总觉得示波器的响应时间不对。。。)
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原文：http://blog.csdn.net/cinmyheart/article/details/26346437
