URG-04LX基本参数：
激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光
扫描距离：20-5600 mm
扫描范围：240度
角度分辨率：0.36度
距离分辨率：1mm
精度：距离 0.06-1m:+30 距离 1-4m:30%
扫描时间：100ms （10Hz刷新率）
接口类型：USB 2.0
输入电压：5V
消耗电流：500mA (最高可达800mA)
重量：160g
尺寸：50x50x70mm
典型寿命:5年
UTM-30LX基本参数：
Voltage 12.0 V ±10%
Current 0.7 A (Rush current 1.0 A)
Detection range 0.1 m to approximately 60 m (<30 m guaranteed)
Laser wavelength 870 nm, Class 1
Scan angle 270°
Scan time 25 ms/scan (40.0 Hz)
Angular resolution 0.25°
Interface USB 2.0
Weight 8.2 oz (233 g)
关于hokuyo的一些参数的备忘
原文：http://www.cnblogs.com/mercedes-Benz/p/6291170.html
