1.使用其他模块的头文件里定义的常量：如等带使用灯带管理头文件里的状态常量
在等带的.cpp文件添加：#include <bzrobot_lightbelt_manage/lightbelt_manage.h>
在等带的CMakeList.txt文件添加：include_directories( ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bzrobot_control/bzrobot_lightbelt_manage/include )
原文：http://www.cnblogs.com/cj2014/p/6295001.html