[r p k]=residue[num,den]
例如H(s)=(2s3+5s2+3s+6)/(s3+6s2+11s+6)
num=[2 5 3 6];
den=[1 6 11 6];
r=[－6 －4 3] %留数
p=[-3 -2 1] ％极点
k=2 %余项
用Matlab进行部分分式展开
原文：http://www.cnblogs.com/byeyear/p/6308738.html
