Rescue

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一个地图中，给定起点和终点，上下左右走，每走一步花1个单位时间，遇到怪，需要杀死怪，额外花1个单位时间，求从起点到终点最少花多少分钟。

主要思路是广度优先搜索，但因为其中有怪，需要额外花时间，那么对于队列里面的每个节点（保存x,y坐标和当前所用时间),并不是“公平”的，要想最少花时间，那么每次在队头取出的元素应该是队列里面所用时间最少的，所以应该用优先队列。

代码：

#include <iostream>
#include <queue>
#include <string.h>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn=210;
char mp[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int dx[4]={0,1,-1,0};
int dy[4]={-1,0,0,1};
int n,m;//地图大小
int sx,sy;//起点
int ex,ey;//终点

struct Node
{
    int x,y;
    int step;
}node;

bool operator<(Node a,Node b)//定义结构体类型的优先队列的优先级,step小的优先
{
    return a.step>b.step;
}

void getMap(int n,int m)
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            cin>>mp[i][j];
            if(mp[i][j]=='r')
            {
                sx=i;
                sy=j;
            }
            if(mp[i][j]=='a')
            {
                ex=i;
                ey=j;
            }
        }
}
bool judge(int x,int y)//判断x,y是否可以到达
{
    if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&!vis[x][y]&&mp[x][y]!='#')
        return true;
    return false;
}

int bfs(int x,int y)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    priority_queue<Node>q;
    Node a,b;
    a.x=x,a.y=y,a.step=0;
    q.push(a);
    while(!q.empty())
    {
        b=q.top();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nextx=b.x+dx[i];
            int nexty=b.y+dy[i];
            if(judge(nextx,nexty))
            {
                vis[nextx][nexty]=1;
                a.x=nextx;
                a.y=nexty;
                if(mp[nextx][nexty]=='x')
                   {
                       a.step=b.step+2;
                       q.push(a);
                   }
                else
                   {
                       a.step=b.step+1;
                       q.push(a);
                       if(nextx==ex&&nexty==ey)//找到就返回 不用接着找了
                           return a.step;
                   }
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    while(cin>>n>>m)
    {
        getMap(n,m);
        int ans=bfs(sx,sy);
        if(ans==-1)//没有访问终点
            cout<<"Poor ANGEL has to stay in the prison all his life."<<endl;
        else
            cout<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}

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原文：http://blog.csdn.net/zhi07/article/details/26468139