ROS系统查错的功能:
NEW 1
$ roscd
$ roswtf #看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂.
这部分的内容太少了...来个有用的指令
roslocate uri <package_name>
ROS学习笔记（十六）—— 初级教程学习结束
原文：http://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6337108.html
