http://wiki.ros.org/Robots
在这个网站里面,有很多用基于ROS系统开发的机器人硬件平台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习.
http://wiki.ros.org/APIs
在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可能学到很多用不到的东西.
http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=indigo
适合indigo的第三方库,没有能力去用
http://wiki.ros.org/Books
这里面给了一个书的清单,我准备以PYTHON为主,C++为辅来作为开发语言学习ROS INDIGO版,所以筛选以后剩下如下书籍:
这些书籍网上都有,自己找地方下载吧,博客园文件上传有限制...所以...
原文：http://www.cnblogs.com/Genrobot/p/6340429.html