1.usb线连接手机，输入命令 $ lsusb
Bus 004 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 015: ID 2b0e:1768
Bus 001 Device 003: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120 for Business
Bus 001 Device 002: ID 1bcf:0007 Sunplus Innovation Technology Inc. Optical Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
该手机设备为
Bus 001 Device 015: ID 2b0e:1768
ID 2b0e:1768 2b0e对应的是idVendor，简称VID，即生产厂商ID；1768对应的是idProduct，简称PID，即产品ID。
2.输入命令sudo gedit ~/.android/adb_usb.ini，打开编辑器，输入
0x2b0e
0X代表16进制。
3. 输入命令chmod 777 ~/.android/adb_usb.ini，将文件的权限开放给全部用户。
4. 输入adb kill-server，再次adb devices，可发现已连接上设备。
转自：http://www.cnblogs.com/benhero/p/4287252.html
原文：http://www.cnblogs.com/biang/p/6393732.html