一、正常连接方法：ssh root@10.0.0.20
二、无密码连接方法(有两台机器：此处我把被连接的称为服务器，另一台则称为客户端):
1、先在服务器添加目录 .ssh： mkdir .ssh
2、分配.ssh目录权限： chmod 777 .ssh
3、在客户端创建公钥与私钥： ssh-keygen //此处直接按多个回车键，直到创建成功
4、将客户端的公钥复制到要服务器，运行命令：ssh-copy-id root@10.0.0.20 ，待输入正确密码后即可实现ssh无密码访问。
原文：http://www.cnblogs.com/jefflee168/p/6394993.html