（1）Step阶跃t=1s,R=20Ω，V_dc = 120V，那么此时
电源电压波形：
电机电枢电流波形：
电机电磁转矩：
电机转速波形：
（2）其他参数不变将R=30Ω，波形图依次为
（3）其他参数不变，R=10Ω,波形图依次如下
（4）R=20Ω，V_dc = 200V 波形图依次如下（因为电源电压图一直不变，所以就不再放电源电压波形图）
（5）R=20Ω，V_dc = 60V 波形图依次如下
原文：http://www.cnblogs.com/koumeng/p/6441184.html