模型搭建如下
（直流电源反向）
（直流电源正向，下图均为正向，电源方向不同电极电磁转矩正负不同）
电压为120V、电阻为20欧姆时：电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形
电压为60V、电阻为20欧姆时：电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形
电压为120V、电阻为1欧姆时：电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形
以上即为建模与仿真内容，如有任何问题，请及时联系我。
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蒋海平
机卓1401
U201411018
华中科技大学
原文：http://www.cnblogs.com/kankannipingge/p/6444360.html