A laser mount on a tilting unit.
目前的硬件获取数据出现了这么个问题，应该是激光没有安装好，扫描方向没有真正沿着铅锤方向。考虑进行校准。
[Hardware]三维点云数据获取
原文：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/6502501.html
