因为swarm使用的是raft集群管理方式所以集群内节点分为三种角色：头目（leader）,被选举者（Reachable），小弟（worker）。头目和被选举者其实都是manager，根据下图可以看出swarn集群中至少得有2个可用的被选举节点才能选举主节点出来，否则集群将无法执行操作。
这里有个raft的幻灯片讲解【传送门】
在docker里面有两个手动操作promote和demote分别代表提权和降权。promote用户将变为备用主，demote将变为worker。不能直接变为leader。
集群中每个节点又可分为俩个状态：active（活跃），Drain（排空）。
下图是一个集群简单示意图。
管理节点和worker节点的比例
看完上图大家可能更关心你的manager节点可以损坏几个而不影响你，简单的说你至少有两个manager节点才可以进行选举
为了利用群模式的容错功能，Docker建议您根据组织的高可用性要求实现奇数个节点。当有多个manager时，您可以manager节点的故障中恢复，而无需停机。
三个manager容忍一个manager的最大损失。
五manager容忍两个manager节点的最大同时丢失。
N个manager集群将容忍最多（N-1）/ 2个manager的丢失。
Docker建议一个群集最多有七个manager节点。
重要说明：添加更多manager并不意味着增加可伸缩性或更高的性能。一般来说，情况恰恰相反。
下面是节点数，选举数，可损坏节点数。
如果有的确实想要从swarm集群中删除，你应该先把这个节点容器排空，然后再把节点从集群中去掉。
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