机械特性图：
利用转矩转差率公式作图即可：
利用转矩与转差率的关系式分别计算800r/min，0r/min和-600r/min时转子上应串接的电阻阻值，同时考虑到误差，再进行仿真调整，最后三种情况下电阻阻值分别为：7.2欧姆，16.72欧姆和24.7欧姆。
整个过程为：
1.接入7.2欧姆电阻直到转速为800r/min，保持0.5秒
2.接入16.72欧姆电阻直到转速为0
3.接入24.7欧姆电阻直到转速为-600r/min，保持0.6秒
4.接入16.72欧姆电阻直到转速为0
原文：http://www.cnblogs.com/TopologyDing/p/6545338.html