使用qt插件开发ros
一 安装（开发者模式）
1.1 UBuntu14.04
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev
1.2 Ubuntu16.04
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev
二 配置系统使用新的QT
安装完毕，替换
sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
文件内容成为自己的路径
/opt/qt57/bin
/opt/qt57/lib
三 运行ros qt creater setup脚本
git clone -b master https://github.com/<username>/ros_qtc_plugins.git bash setup.sh -d
四 测试插件
qtcreator
确认文件-》新文件或工程》工程》导入工程》导入ROS工作空间，存在导入ROS工作空间，则成功
原文：http://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6592922.html