双目标定精度和RGB相比怎么样？
双目精度可以参考：
Method for measuring stereo camera depth accuracy based on
stereoscopic vision
这篇文章测量最大误差大概是在5cm左右，当然受到很多其他因素影响，这里只是一个参考值
RGBD可以参考
Measuring Depth Accuracy in RGBD Cameras
距离三米大概在16mm左右
但是因为项目需要用的双目，而且RGBD在使用时还要做深度图和色彩图匹配，因为深度图和色彩图之间有延时。
原文：http://www.cnblogs.com/hong2016/p/6636711.html