1.左手坐标系与右手坐标系没有好坏之分，不同的研究领域和不同的背景下，选择不同的坐标系；传统计算机图形学采用“左手坐标系”，线性代数则倾向于使用右手坐标系
“世界坐标系”被广泛称为全局坐标系或者宇宙坐标系；
“物体坐标系”被称为模型坐标系，或者“身体坐标系”
“摄像机坐标系”，与观察者密切相关，摄像机坐标系与屏幕坐标系相似，区别是，摄像机坐标系在3D空间中，而屏幕坐标系在2D平面里。
“摄像机坐标系”被认为是一种特殊的“物体坐标系”，只不过是该物体坐标系定义在摄像机的可视区域。在“摄像机坐标系”中，摄像机在原点，X轴向右，Z轴向前（朝向屏幕内，摄像机的镜头朝向），Y轴向上（是摄像机本身的上方，不是世界坐标系的上方）。其采用的是【左手坐标系】标定法
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原文：http://www.cnblogs.com/icmzn/p/6681199.html
