两种方法：
第一种传统warpAffine
cv::Point2f center = cv::Point2f(image.cols / 2, image.rows / 2); cv::Mat rotateMat; rotateMat = cv::getRotationMatrix2D(center, 180,1); cv::Mat rotateImg; cv::warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size());
第二种transpose + flip
transpose(image,b); ////transpose(b,b); flip(b,b,1); //Horizontal flipping transpose(b,b); flip(b,b,1); //Horizontal flipping
结果展示，主体都没问题，123是第二种transpose + flip结果，234是第一种warpAffine
细节在于warpAffine会有one pixel的黑边。下图依次是原图的右下角像素点，123图左上角像素点，234图左上角像素点。
原文：http://www.cnblogs.com/zhanxiage1994/p/6687506.html