今天自己写bootloader做时钟初始化时遇到的问题,特记录下来。为了方便理解,我大部分都有截图, 在此我先说明下,图均来自数据手册。也希望看了本篇文章的同志多多参看数据手册才能理解的更加透彻,才能真正的锻炼自己的能力。下面程序部分我也拆分成了5个部分分别解释,最后也给出了整个程序。本文如果有什么错误的地方,欢迎各位批评指正,不甚感激。
6410有3个内部PLL(Phase Locked Loop:为锁相回路或锁相环,用来统一整合时脉讯号,使内存能正确的存取资料。PLL用于振荡器中的反馈技术。 许多电子设备要正常工作,通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步,利 用锁相环路就可以实现这个目的。)分别是:APLL、MPLL、EPLL。他们被下面7个寄存器控制:
1、 其中前3个寄存器见下图:
所以对应的初始化代码为:
//set the clock time
ldr r0, =0x7e00f000 //APLL_CLOCK
ldr r1, =0xffff
str r1, [r0]
str r1, [r0, #0x4] //MPLL_CLOCK
str r1, [r0, #0x8] //EPLL_CLOCK
2、 接着设置时钟为异步模式,通过others寄存器设置,图和代码如下:
这是others被设置的对应的位,这里截取得其中用到的部分。
//set Async mode
ldr r0, =0x7e00f900 //OTHERS
ldr r1, [r0]
bic r1, #0xc0
str r1, [r0]
//wait for Async mode
loop1:
ldr r0, =0x7e00f900
ldr r1, [r0]
and r1, #0xf00
cmp r1, #0x00
bne loop1
3、6410有几个时钟分频器,以支持各种工作时钟频率。时钟分频比可以被CLK_DIV0、
CLK_DIV1、CLK_DIV2控制。现在我们设置CLK_DIV0。
注:CLK_DIV0 mainly controls the system clocks and special clocks of multimedia IPs;CLK_DIV1
controls MMC, LCD, TV scaler, and UHOST clocks;CLK_DIV2 controls SPI, AUDIO, UART, and IrDA clocks。寄存器的图太大,没附。希望大家自己参看数据手册,上面有非常详细的说明,搜索寄存器名字就可找到。
汇编代码如下:
//set the DIV
#define ARM_RATIO 0 //ARM_CLK=DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1)
#define MPLL_RATIO 0 //DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1)
#define HCLK_RATIO 1 //HCLK = HCLKX2 / (HCLK_RATIO + 1)
#define HCLKX2_RATIO 1 //HCLKX2 = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1)
#define PCLK_RATIO 3 //PCLK = HCLKX2 / (PCLK_RATIO + 1) <=66Mhz
ldr r0, =0x7e00f020 //CLK_DIV0
ldr r1, =(ARM_RATIO) | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12)
str r1, [r0]
4、接着我们设置输出频率,通过APLL_CON、MPLL_CON设置。下面先给出计算公式和典型值。
(1) 典型值如下图:
(2) 计算公式:FOUT = MDIV * FIN / (PDIV X 2^SDIV)
汇编代码如下:
//init the frequence
#define SDIV 1
#define PDIV 3
#define MDIV 266 //final 532Mhz
ldr r0, =0x7e00f00c //APLL_CON
ldr r1, =(1 << 31) | (MDIV << 16) | (PDIV << 8) | (SDIV)
str r1, [r0]
ldr r0, =0x7e00f010 //MPLL_CON
str r1, [r0]
5、最后我们还得设置下clk_src这个寄存器。6410有许多时钟源,其中包括3个PLL输出,外部振荡器,外部时钟,以及从GPIO配置的其他时钟源.CLK_SRC寄存器控制每个时钟分频器的时钟源。这里我么用到了它最低的两位,截图如下:
汇编代码如下:
ldr r0, =0x7e00f01c
ldr r1, =0x03
str r1, [r0]
完整程序代码如下:
//set the clock time
ldr r0, =0x7e00f000 //APLL_CLOCK
ldr r1, =0xffff
str r1, [r0]
str r1, [r0, #0x4] //MPLL_CLOCK
str r1, [r0, #0x8] //EPLL_CLOCK
//set Async mode
ldr r0, =0x7e00f900 //OTHERS
ldr r1, [r0]
bic r1, #0xc0
str r1, [r0]
//wait for Async mode
loop1:
ldr r0, =0x7e00f900
ldr r1, [r0]
and r1, #0xf00
cmp r1, #0x00
bne loop1
//set the DIV
#define ARM_RATIO 0 //ARM_CLK=DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1)
#define MPLL_RATIO 0 //DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1)
#define HCLK_RATIO 1 //HCLK = HCLKX2 / (HCLK_RATIO + 1)
#define HCLKX2_RATIO 1 //HCLKX2 = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1)
#define PCLK_RATIO 3 //PCLK = HCLKX2 / (PCLK_RATIO + 1) <=66Mhz
ldr r0, =0x7e00f020 //CLK_DIV0
ldr r1, =(ARM_RATIO) | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12)
str r1, [r0]
//init the frequence
#define SDIV 1
#define PDIV 3
#define MDIV 266 //final 532Mhz
ldr r0, =0x7e00f00c //APLL_CON
ldr r1, =(1 << 31) | (MDIV << 16) | (PDIV << 8) | (SDIV)
str r1, [r0]
ldr r0, =0x7e00f010 //MPLL_CON
str r1, [r0]
ldr r0, =0x7e00f01c
ldr r1, =0x03
str r1, [r0]
mov pc, lr
s3c6410时钟初始化,布布扣,bubuko.com
s3c6410时钟初始化
原文:http://blog.csdn.net/xuan_h/article/details/27685229