使用URDF创建机器人3D仿真模型
在真实的机器人上编程可以更好地让我们理解机器人的控制方式,因为真实的机器人会有反馈.如果没有真实的机器人,那么ROS仿真是一个很好的选择.
ROS通过URDF(Unified Robot Description Format)描述机器人硬件尺寸布局.
1.智能小车尺寸数据
建立一个简单的机器人:使用长方体代替车模,使用圆柱体代替车轮,具体尺寸如下:
初次接触URDF
原文：http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6786138.html
