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我不是很清楚下图中的Saturation的作用是什么？上下限应该设置成什么？设置成无穷的时候，会有问题。存在误差的话，应该会一直叠加，也就是一直增大，实际上在1s内增大到了1000多。所以感觉这个地方应该还是要设置的，但还是有点不清楚改根据什么标准来设置。
PLECS—模型仿真——第十一周作业
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