用qtcreator编程的话，先在.pro文件中这样写：
INCLUDEPATH += \
/usr/local/include/
LIBS += \
-L"/usr/local/lib" -lSophus
添加库及包含目录，然后再使用！
然后再在.h中写上#include，就可以正常使用了。
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原文：http://www.cnblogs.com/defe-learn/p/6842965.html
