1. 使用node-inspector
使用npm安装：
$ npm install -g node-inspector然后需要通过浏览器连接到node-inspector，需要启动inspector服务：
$ node-inspector &最后以debug模式运行node.js应用：
$ node --debug app.js通过URL http://127.0.0.1:8080/debug?port=5858 就可以进行调试了
2. 使用 visual studio code (待补充)
3. 使用webstorm
原文：http://www.cnblogs.com/mengff/p/6854637.html