官方使用IDE开发的文档： http://wiki.ros.org/IDEs
一：安装eclipse
1、下载eclipse安装包： eclipse
2、下载JDK安装包： JDK
3、按照下面步骤执行
1）把下载的文件移动到opt目录下
sudo mv eclipse-SDK-4.2.1-linux-gtk.tar.gz /opt/
2）解压安装包
cd /opt/ sudo tar xzvf eclipse-SDK-4.2.1-linux-gtk.tar.gz
3）在/usr/share/applications目录创建桌面快捷方式文件
sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop
4）在文件中填入如下内容
[Desktop Entry]
Name=Eclipse
Type=Application
Exec=bash -i -c "/opt/eclipse/eclipse"
Terminal=false
Icon=/opt/eclipse/icon.xpm
Comment=Integrated Development Environment
NoDisplay=false
Categories=Development;IDE
Name[en]=eclipse.desktop
5）将/usr/share/applications/下的 eclipse.desktop拖拽（或使用指令复制）到桌面。
4、安装Jre到eclipse目录
1）解压下载的JDK
sudo tar xzvf jdk-8u131-linux-x64.tar.gz
2）进入解压后目录 jdk1.8.0_131 复制jre到eclipse目录下
cd jdk1.8.0_131/
sudo cp -r jre/ /opt/eclipse
5、双击桌面图标即可启动eclipse
原文：http://www.cnblogs.com/einstein-2014731/p/6901258.html