解决方案：http://blog.csdn.net/weitao_666/article/details/66968818
关闭MIUI优化选项，重启手机。（关闭360手机助手，防止占用端口）
这个菜单在最下部，显示 Turn on MIUI optimization（打开MIUI优化），就可以了。
Installation falied with message Failed to establish session. - Xiaomi MI5
原文：http://www.cnblogs.com/hbuwyg/p/6942538.html