28BYJ-48步进电机：
1、步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
2、通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
3、通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；
4、通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5、四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，
常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），
双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。。。），
八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）。
原文：http://www.cnblogs.com/kinson/p/6953152.html