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apm驱动与板级驱动

时间:2017-06-06 23:17:27      阅读:363      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

    apm版本的驱动放在libraries文件夹下,另外一个原生代码版本,在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意,对于Pixhawk,apm代码使用的是Pixhawk原生驱动,因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上,我们使用AP_InertialSensor_MPU6000.cpp驱动,在PX4平台上,我们就用PX4原生驱动AP_InertialSensor_PX4.cpp

apm驱动与板级驱动

原文:http://www.cnblogs.com/HDUmartian/p/6953825.html

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