java.lang.Object
....|__java.util.Date
..........|__java.sql.Date/java.sql.Timestamp /java.sql.Time

【父类】java.util.Date日期格式为：年月日时分秒
【子类】java.sql.Date日期格式为：年月日[只存储日期数据不存储时间数据]
【子类】java.sql.Time日期格式为：时分秒
【子类】java.sql.Timestamp日期格式为：年月日时分秒纳秒（毫微秒）

针对不同的数据库选用不同的日期类型
·Oracle的Date类型，只需要年月日，选择使用java.sql.Date类型
·MS Sqlserver数据库的DateTime类型，需要年月日时分秒，选择java.sql.Timestamp类型

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四种对象内部均使用系统时间作为标准数据
·系统时间：自 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 GMT 以来的毫秒数，即格林尼治标准时间（GMT）
·本地时间：根据时区不同打印出来的时间[当时区为GMT+0时，系统时间与本地时间相同]

我们使用的是以本地时间为参考标准的
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String日期格式转换成Date日期格式

import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;

public class a {
 
   //主函数
   public static void main(String[] args)
   {
    //java.util.Date时间格式的转换
    SimpleDateFormat f_utilDate=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
   String str="2011-5-31 14:40:50";
   try {
    java.util.Date utilDate=f_utilDate.parse(str);
    System.out.println(f_utilDate.format(utilDate));
   } catch (ParseException e) {
    // TODO Auto-generated catch block
    e.printStackTrace();
   }

    //java.sql.Date时间格式的转换
    SimpleDateFormat f_sqlDate=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
    java.sql.Date sqlDate = java.sql.Date.valueOf("2010-08-20");
    System.out.println(f_sqlDate.format(sqlDate));
   
    //java.sql.Time sqltime时间格式的转换
    SimpleDateFormat f_sqlTime=new SimpleDateFormat("hh:mm:ss");
    java.sql.Time sqltime = java.sql.Time.valueOf("13:44:53");
    System.out.println(f_sqlTime.format(sqltime));
   
    //java.sql.Timestamp时间格式的转换
    SimpleDateFormat f_timestamp=new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss.SSS");
    java.sql.Timestamp timestamp = java.sql.Timestamp.valueOf("2010-08-20 14:06:27.186");
    System.out.println(f_timestamp.format(timestamp));
   }
}

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     //java.util.Date 转换成 java.sql.Date 格式
       try{
        SimpleDateFormat DateFormate =   new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
               java.util.Date date1 = DateFormate.parse("2011-5-31 14:40:50");
               java.sql.Date sqlDate = new java.sql.Date(date1.getTime());
               System.out.println(DateFormate.format(sqlDate));
       }catch (Exception ex) {
            System.out.println(ex.getMessage());
       }

       //java.sql.Date 转换成 java.util.Date 格式
       java.sql.Date sqlDate1=java.sql.Date.valueOf("2005-12-12");
       java.util.Date utilDate1=new java.util.Date(sqlDate1.getTime());
       System.out.println("java.sql.Date 转换成 java.util.Date 格式:"+f.format(utilDate1));

    //java.util.Date转换java.sql.Timestamp
    new java.sql.Timestamp(new java.util.Date().getTime());//此处IDE报错

    //java.util.Date转换java.sql.Time
    new java.sql.Time(new java.util.Date().getTime());

    Timestamp timestamp  = new Timestamp(System.currentTimeMillis());

   我们可以使用DateFormat处理字符串来定义时间日期的格式
   注：String都是先转换为java.util.Date，然后再转换成所需的格式

示例：
import java.text.DateFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Locale;

import com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.xpath.regex.ParseException;

public class a  {  
    public static void main(String[] args) throws ParseException{  
        try{  
             String dateString = "2010-08-20 12:00:00.125";   
              DateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd kk:mm:ss.SSS",Locale.ENGLISH);//设定格式  
             dateFormat.setLenient(false);  
             java.util.Date utilDate = dateFormat.parse(dateString);//util类型  
             java.sql.Timestamp dateTime = new java.sql.Timestamp(utilDate.getTime());//Timestamp类型,timeDate.getTime()返 回一个long型  
             System.out.println(dateTime);  
        }catch(Exception ex){  
            ex.printStackTrace();  
        }       
    }  
}