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京东无人车技术测评-无人驾驶时代要到来了吗?

时间:2017-06-19 23:21:22      阅读:159      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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昨天,作为618购物狂欢节的一个噱头,京东无人车在刘强东的母校中国人民大学配送出了第一单,似乎无人驾驶、无人配送距离我们越来越近了,然而,真的是这样的吗?

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根据京东官方新闻公布的消息,京东无人配送车分为三种类型:

“最大的无人配送车,约1人高,能容纳几十个快件,车顶搭载1个16线激光雷达,车身周围搭载3 - 4个单线激光雷达,前方、侧方和后方则都分布了摄像头;

中等大小的无人配送车,约半人高,主要采用差分GPS和摄像头作为传感器,在车辆前方安装了双目摄像头以及全景摄像头,车身周围和后方也都有摄像头观察行人和路况;

小型的无人配送车,同样半人多高,前方采用双目摄像头和鱼眼摄像头,车顶配置1个16线激光雷达”

“在部署时,通常先用激光雷达扫描校园形成路网地图,再根据激光雷达+GPS+摄像头实现导航定位和避障。通过转向灯和屏幕,这些小车会在行驶和送货过程中给用户一些提示,用户则像过去一样收到京东的短信/消息提醒,之后通过人脸识别或者短信验证码从无人配送车中取走快件。”

“而且,这个配送机器人还具备自主学习能力:可根据配送过程中实际的环境、路面、行人以及交通环境进行调整。在行驶过程中,无人车顶的激光感应系统会自动检测前方行人车辆,靠近三米左右会自动停车。遇到障碍物会自动避障,可攀登25度的上坡。”

其中,无人车的最大行驶速度不超过10km/h,在实际测试中,速度一般在3-4km/h。

根据上述内容,我们从技术层面上基本可以总结出如下几点:

1. 京东无人车在传感器布局前采用的是当前相对最为成熟的激光雷达+辅助相机方案;

2. 即使采用最为成熟的方案,京东无人车仍然智能做到非常低速的前进(最高10km/h);

3. 京东无人车遇到障碍物3m时会自动停车,并自动避障,可以看出,京东无人车基本不具有环境的识别能力,仅能判断直接根据雷达信息是否有障碍物;

4. 京东无人车遇到前方障碍物超过一定时间后,会自动向后退一段,然后前进,可以看出,京东无人车基本不具备实时轨迹规划功能;

归纳起来,大概即为,京东无人车目前在技术上仍然处于无人驾驶非常初级的阶段,与平常提到的像Google, Baidu等无人驾驶技术还不可同日而语,对于无人驾驶中的核心问题“面临复杂的情况下能够快速决策”的性能,还远远没有达到。

也许,就像前两年京东提出的“无人机送货”一样,无人车送货也只是一个噱头罢了。

而我等吃瓜群众也是再一次给强东哥交上了一笔感人的“智商费”。。。

 

文章由文章由微信公众号  机器人科技杂谈  原创发布,欢迎关注。

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原文:http://www.cnblogs.com/dingyoushuang/p/7045800.html

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