模拟N个运动的小球，小球之间可以发生弹性碰撞
N个运动的质点，它们之间能发生弹性碰撞，也可以和墙壁发生弹性碰撞
每个质点有明确的位置、速度、质量、半径
没有其他外力
麦克斯韦：物体的温度和微粒速度分布的关系
爱因斯坦：解释花粉的布朗运动
基本思想就是预测小球的碰撞时间，然后将碰撞时间作为优先级队列的关键字进行排序，每次从优先级队列中取出最小的元素，进行碰撞计算，然后重新预测碰撞时间。
这里面涉及到很多物理知识，代码就不演示了。
普林斯顿公开课 算法4-4：优先级队列的应用,布布扣,bubuko.com
原文：http://blog.csdn.net/caipeichao2/article/details/29597811