freeRTOS中所有任务的通信和同步机制都是基于队列来实现。
图 队列的读写操作
队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元，队列可以保存的最大单元数目称为队列的深度。
freeRTOS学习--队列
原文：http://www.cnblogs.com/smartjourneys/p/7077365.html
