CMSIS-RTOS是对FreeRtos的封装，函数名比較适合纯软件编程。
如今的版本号是1.0.2.
id1 = osTimerCreate(osTimer(Timer_1), osTimerOnce, NULL);
就是创建软件定时器不成功。
在stm32cubmx的配置中，看到Timers不能够选择。
须要在Config parameters中启用软件定时器，或者直接在freertos.h中进行改动。
又一次生成一下代码，在Debug中能够看到：
软件定时器，创建成功。
原文：http://www.cnblogs.com/jzdwajue/p/7190433.html
