Stalpe = DSST + 颜色直方图
初始化
求出patch的前景颜色直方图和背景颜色直方图
建立高斯标签
尺度滤波器
第一帧
求位移滤波器
求尺度滤波器
第二帧
根据上一帧的位移滤波求位移响应（空间特征），根据颜色直方图求位移响应（全局特征），取一定系数相加，得到这一帧的位置
根据位置和尺度滤波器求尺度大小
更新位移滤波器和尺度滤波器
循环
Staple: Complementary Learners for Real-Time Tracking——笔记
原文：http://www.cnblogs.com/-1339513141/p/7196137.html