一、初始osg
三维渲染引擎：为了实现三维场景图形的结构管理和绘制而提供的一系列API的集合。包括构建层和交互层。
Crystal Space、Java3D、Unreal……
osg库：构件场景图形的场景图形节点类、用作向量和矩阵运算的类；可绘制体和几何体类；用于描述和管理渲染状态的类；以及图形程序所需的典型功能类。
osgDB库：用于2D和3D文件读写的插件类注册器，以及用于访问和读写这些插件的特定功能类；数据的动态分页调度机制
osgUtil库：实用工具库。包括场景图形数据统计和优化工具、渲染后台工具、场景剪裁工具；以及大量几何操作相关的类
osgGA库：提供各种视景窗口交互事件的管理工具，用于构建一个与平台无关的人机设备抽象层
原文：http://www.cnblogs.com/hanmolabi/p/7197721.html