首先：两个物体都有碰撞体和刚体
情况1：当物体A勾选了isTrigger, 则触发了OnTriggerEnter方法.
情况2：当A,B两个物体都勾选了isTrigger，则触发了OnTriggerEnter方法.
情况3：当A,B两个物体都没有勾选isTrigger，则触发了OnCollisionEnter 方法
结论1：如果发生了OnTriggerEnter方法，至少有一个物体勾选了isTrigger；如果想发生OnCollisionEnter 方法，则不需要勾选isTrigger。
结论2：OnTriggerEnter和OnCollisionEnter 冲突，不能同时发生。
OnTriggerEnter方法 和OnCollisionEnter 方法的区别
原文：http://www.cnblogs.com/Natclp/p/7220762.html