首先打开终端ctrl + alt + t
sudo -i
输入密码：ubuntu
chmod 777 /etc/rc.local
打开rc.lical
Vi /etc/rc.local
按i 键进入输入模式
在exti 0 前一行输入 sudo ./home/ubuntu/uart11/build-uart-JetsonTx1-Debug/uart11 这是我的串口输出程序经编译后生成的可执行文件uart11的绝对目录
保存退出 按Esc键输入：wq
原文：http://www.cnblogs.com/sgh69/p/7221772.html