方向梯度直方图
通过计算和统计图像局部区域的梯度直方图来构成特征，先计算图片某一区域中不同方向上梯度的值，然后进行累积，得到直方图，这个直方图呢，就可以代表这块区域了，也就是作为特征，可以输入到分类器里面了。
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