我们将在下面的例子中使用此 XML 文档：
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?> <bookstore> <book> <title lang="eng">Harry Potter</title> <price>29.99</price> </book> <book> <title lang="eng">Learning XML</title> <price>39.95</price> </book> </bookstore>
轴可定义相对于当前节点的节点集。
| 轴名称 | 结果 |
|---|---|
| ancestor | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）。 |
| ancestor-or-self | 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身。 |
| attribute | 选取当前节点的所有属性。 |
| child | 选取当前节点的所有子元素。 |
| descendant | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）。 |
| descendant-or-self | 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身。 |
| following | 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点。 |
| namespace | 选取当前节点的所有命名空间节点。 |
| parent | 选取当前节点的父节点。 |
| preceding | 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点。 |
| preceding-sibling | 选取当前节点之前的所有同级节点。 |
| self | 选取当前节点。 |
位置路径可以是绝对的，也可以是相对的。
绝对路径起始于正斜杠( / )，而相对路径不会这样。在两种情况中，位置路径均包括一个或多个步，每个步均被斜杠分割：
/step/step/...
step/step/...
每个步均根据当前节点集之中的节点来进行计算。
轴名称::节点测试[谓语]
| 例子 | 结果 |
|---|---|
| child::book | 选取所有属于当前节点的子元素的 book 节点。 |
| attribute::lang | 选取当前节点的 lang 属性。 |
| child::* | 选取当前节点的所有子元素。 |
| attribute::* | 选取当前节点的所有属性。 |
| child::text() | 选取当前节点的所有文本子节点。 |
| child::node() | 选取当前节点的所有子节点。 |
| descendant::book | 选取当前节点的所有 book 后代。 |
| ancestor::book | 选择当前节点的所有 book 先辈。 |
| ancestor-or-self::book | 选取当前节点的所有 book 先辈以及当前节点（如果此节点是 book 节点） |
| child::*/child::price | 选取当前节点的所有 price 孙节点。 |
原文：http://www.cnblogs.com/liuswi/p/3798896.html