设高度场由函数z=h(x,y)给出，则问题就是求此曲面的法线。
注：文中d代表偏导数。
方法一：
把z=h(x,y)看成山坡，则在点P(x,y)处，其爬坡方向由二维梯度给出
gradh=(dh/dx,dh/dy,0)。
（gradh在XY平面内，由低海拔指向高海拔）。
根据“梯度的模等于方向导数”有：
|gradh|=tan(theta)，theta为坡度角。
因为|gradh|=tan(theta)，所以若设up=(0,0,1)（即让up的模为1），则恰有-gradh+up=normal。如图：
于是就有normal=-gradh+up=-(dh/dx,dh/dy,0)+(0,0,1)=(-dh/dx,-dh/dy,1)。
方法二：
构造三维标量场F(x,y,z)=h(x,y)-z。
则z=h(x,y)为F的0等值面。
F在点(x,y,z)处梯度为gradF=(dF/dx,dF/dy,dF/dz)=(dh/dx,dh/dy,-1)。
由于梯度必定垂直于等值面。
所以z=h(x,y)在点(x,y,z)处的法向量normal=gradF=(dh/dx,dh/dy,-1)。
注：
1，可见两种方法得出的结果是一致的。
2，是取(-dh/dx,-dh/dy,1)还是取(dh/dx,dh/dy,-1)根据需求而定，如本文由高度场求法线这种用于图形学用途，显然是会取(-dh/dx,-dh/dy,1)，
3，以上两种方法都没有对结果进行归一化，在实际用于图形学时应进行归一化。
原文：http://www.cnblogs.com/wantnon/p/7329142.html